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Como funciona a máquina Pick and Place

Aug 14, 2019

Continuaremos mostrando como a máquina de escolher e colocar funciona.

Após a preparação do quadro, é hora de instalar a máquina de escolher e colocar. Os componentes vêm em fitas ou bobinas e geralmente têm um comprimento extra de fita no início para facilitar o roteamento da fita pelo mecanismo do alimentador. O comprimento extra necessário depende da máquina, mas geralmente é de cerca de 15 cm. Como quase todas as placas contêm tipos diferentes de componentes, a máquina terá vários alimentadores. O operador precisará acompanhar qual bobina de componente foi colocada em cada alimentador ao programar a máquina.

Pick and place machine

O próximo passo é posicionar a placa no hardware de montagem.

A maioria dos fabricantes emprega trilhos de guia ou alguma outra forma de mecanismo de montagem. Embora o software que acompanha a máquina tenha um ou vários recursos que permitirão ao operador calibrar os eixos, é vital que essa etapa seja realizada corretamente, pois a colocação correta do componente dependerá dela.

A maioria das máquinas de coleta e colocação usa um sistema a vácuo para reter os componentes enquanto os transfere do mecanismo de alimentação para a posição de destino no quadro. Dependendo do tamanho do componente, diferentes pontas de vácuo são usadas. Algumas máquinas são projetadas com a capacidade de detectar qual ferramenta está atualmente equipada e, se necessário, substituir a ferramenta atual por uma nova do porta-ferramentas. Se esse recurso não estiver disponível, o operador precisará montar ou alterar manualmente a ponta de vácuo necessária - depois que a máquina terminar de colocar todos os componentes de um tipo, ele sinalizará ao operador que a ponta de vácuo deve ser alterada para continue o processo. Algumas máquinas terão mais de uma dica.

Para programar a máquina, o operador precisará fornecer o arquivo que contém o nome do componente, o local e o ângulo de rotação. Por exemplo, se o PCB foi projetado usando o popular software EAGLE, os arquivos terão as extensões “.mnt” ou “.mnb”. Como mencionado anteriormente, o operador deve calibrar os eixos da máquina e configurar os alimentadores. Algumas máquinas permitem que o operador ajuste a colocação de um componente usando controles manuais e algumas podem até fornecer recursos como replicar um conjunto de comandos que o operador inseriu manualmente.


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