Uma máquina Pick and Place é o segundo passo em uma operação de colar, colocar e refluir. A função “Local” segue a função “pasta de solda” (impressora de estêncil). A operação 'local' seleciona e entrega um componente sobre a placa e o coloca em posição. A forma mais simples de operação de pegar e colocar é manual, ou seja, escolher manualmente um componente de uma caixa e, com o auxílio de uma pinça e uma lente de aumento, posicioná-lo na placa e concluir a operação com uma mão. realizada ferro de solda.
Este método funciona bem se você estiver apenas fazendo placas ocasionais. Outras coisas a serem consideradas - o tamanho dos componentes (grandes ou pequenos) - afetam o tempo necessário para colocar e soldar. Componentes de afinação fina são outro problema, onde mais precisão e exatidão são necessárias, e o fator humano entra em ação. O trabalho torna-se mais tedioso e demorado.
Primeiro, nos concentraremos em sistemas manuais assistidos por máquina para usuários interessados em ir de um par de pranchas por dia a volumes de produção muito maiores. Os sistemas totalmente automáticos são complexos o suficiente para que os cobrimos separadamente.
VOLUME DE PRODUÇÃO
Vamos começar abordando as faixas de produção para vários tipos de sistemas manuais assistidos por máquina. Para fins de comparação, uma vez que todas as placas de circuito variam em tamanho e complexidade, falaremos sobre volumes em termos de componentes por hora ou CPH. Isso ajudará você a decidir em qual nível de automação você precisará.
No lado muito baixo da escala - usando um sistema manual manual - a única despesa são as ferramentas manuais apropriadas para posicionamento manual não assistido por máquina. Na extremidade alta do espectro, essas máquinas são geralmente modulares ou personalizadas para operação desacompanhada de alta velocidade. Compradores neste mercado provavelmente estão olhando mais para o ROI do que o custo inicial.
 Fig 1: Exemplo de cabeça manual e apoio de braço para suporte |
Sistemas manuais e semi-automáticos
Um sistema de coleta e colocação manual é desejável para operações pequenas e em crescimento que precisem aumentar seus volumes de produção manuais incrementalmente, ao mesmo tempo em que também melhora a qualidade, reduzindo assim o retrabalho ou rejeita; no entanto, a precisão do posicionamento ainda é limitada pela capacidade do operador. Benefícios de um sistema manual assistido por máquina incluem:
Menos fadiga do operador
Menos erros de posicionamento
Melhor controle
Melhor rendimento, menos retrabalho
Um sistema manual assistido por máquina pode ser equipado com recursos como uma mesa de indexação XY com cabeçote de coleta a vácuo ou caneta; Fixação ergonômica para ajudar a aliviar a fadiga do operador; e fixação adicional para posicionamento de θ (rotação) e Z (altura) além de X e Y.
 Fig 2: Bandejas e alimentadores de componentes |
Algumas máquinas oferecem um dispensador de pasta de solda líquida opcional, que é aplicado imediatamente antes de colocar o componente na placa se uma impressora de estêncil não tiver sido usada. Opções adicionais incluem:
Bandejas de Manuseio de Componentes
Dispensador de Líquido
Alimentadores de fita
Racks Alimentadores
Opção Vision Assist
Suportes opcionais
Na maioria dos casos, os sistemas manuais assistidos por máquina podem ser adquiridos apenas com as necessidades básicas, e as opções desejáveis podem ser adicionadas posteriormente, conforme necessário.
 Fig 3: Uma máquina manual assistida por visão |
Sistemas semiautomáticos
Hoje existem muito poucas máquinas semiautomáticas ainda sendo feitas por causa da crescente disponibilidade de alguns dos sistemas mais automatizados no mercado. Eles foram originalmente introduzidos em um momento em que o salto de sistemas manuais para sistemas totalmente automáticos era muito dispendioso e foram disponibilizados com alguns recursos para auxiliar a operação manual.
Mais corretamente referidos como sistemas “manuais avançados”, as máquinas de coleta e colocação semiautomáticas normalmente incluem uma interface de computador com um sistema de visão que mostra onde os componentes vão, mas a colocação em si ainda é feita manualmente. Este tipo de máquina ajuda o operador a posicionar componentes de passo ultrafino com mais precisão para aplicações de baixo volume, uma operação que é muito difícil de realizar usando uma simples máquina manual assistida por máquina.
Fácil de usar
A maioria das máquinas pick and place irá lidar com uma grande variedade de tamanhos de placas, com uma mesa de trabalho projetada para acomodar placas de até 16 ”x 24”. Há também facilidade de controle sobre os componentes, o que ajuda na precisão, juntamente com uma simples curva de aprendizado. Na maioria dos casos, nenhum treinamento é necessário.
Não negligencie os requisitos elétricos. Certifique-se de que a máquina que você compra será plug-and-play em seu ambiente sem puxar uma nova fiação ou então planejar um adaptador / transformador.
MÁQUINAS AUTOMÁTICAS DE PICK AND PLACE
Começaremos falando sobre dois aspectos da capacidade da máquina - precisão e repetibilidade, e os métodos de centralização Pick and Place.
PRECISÃO E REPRODUTIBILIDADE
Para máquinas de produção, geralmente recomendamos a utilização de uma máquina com precisão de +/- .001 ”e capacidade de passo fino de 12 mil em uma base repetida. Máquinas menos caras geralmente não atendem a essa especificação, então é algo que você deve conhecer.
A maioria das máquinas de baixo custo também não vêm de fábrica com um computador ou software que poderia ajudar com os aspectos de repetibilidade, se não a precisão. Enquanto alguns podem oferecer tecnologia avançada - a maioria não oferece.
MÉTODOS DE PICK AND PLACE CENTERING
Existem quatro (4) métodos para coleta e posicionamento:
Nenhum mecanismo de centragem
Centralização a laser
Mecânica (mandíbulas)
Centrar a visão
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