Na linha de produção SMT, a máquina de colocação é um dispositivo que posiciona com precisão os componentes de montagem de superfície no PCB movendo as cabeças de montagem. Sua estrutura geral é dividida em três partes principais. A parte principal é a cabeça de colocação. A partir do conceito de robôs de carregamento elétrico, o cabeçote de posicionamento da máquina de colocação é um robô inteligente que pode pegar os componentes conforme necessário e colocá-los com precisão na placa PCB predefinida.
Bocal SMT:
Quando a pressão negativa do vácuo é gerada, o bocal de sucção toca diretamente as partes do componente SMT. O tamanho do furo do bico de sucção e a forma do componente SMT têm um bocal muito prático para cada máquina de colocação. Para a máquina de colocação se adaptar à colocação de diferentes componentes, ela também é equipada com um dispositivo que substitui automaticamente o bocal de sucção. Existe também um mecanismo amortecedor de compensação elástico entre o bico de sucção e o tubo de sucção para garantir a proteção dos componentes do cavaco no processo de colheita e melhorar a taxa de montagem do componente.
Válvula solenóide pneumática SMT:
O micro-electromagnético pneumático da cabeça de montagem é outro componente importante na cabeça de montagem. Ele gerencia funções como movimento, pick and place, etc. Com o desenvolvimento da máquina de montagem, o grupo de válvulas solenóides integradas também se desenvolveu consideravelmente. Alguma espessura da válvula solenóide individual Apenas 10-18 mm. E a potência da unidade eletromagnética é pequena, o nível da unidade do circuito geral pode ser acionado diretamente.
Cabeça do remendo:
Os vários mecanismos do cabeçote de correção podem trabalhar juntos para instalar uma variedade de sensores para coordenar efetivamente o status de trabalho do patch. Quando a função patch é decidida, o design geral da estrutura da cabeça de correção se torna a chave para a máquina de colocação. A cabeça de remendo é um componente de movimento de alta velocidade. Para melhorar a precisão, ele deve reduzir seu peso e volume, portanto, projete uma estrutura para obter a funcionalidade completa. O Patch Head também é o foco do design do patch.
Os componentes da máquina pick-up escolher e colocar:
O elemento de captação é um aspirador de vácuo que suga os componentes. Tem uma estrutura simples e é fácil de manter. Na operação de pick-and-place, o bico de captação deve ser coletado e colocado mais rápido e mais suave à medida que se move na direção Z. O movimento inicial da direção Z do bico de sucção foi realizado usando um microcilindro. Na última década de uso, o cilindro mostrou-se suscetível ao desgaste, com vida curta e alto nível de ruído. Atualmente, muitos novos modelos adotaram um novo tipo de haste de transmissão eletromecânica em vez do eixo Z, que pode controlar o estado do movimento do eixo Z e melhorar consideravelmente o desempenho geral do movimento da direção Z.
Posicionamento do componente Mounter:
O sistema de posicionamento de componentes do patch head é uma parte importante da qualidade do patch, e também é uma técnica difícil de estudar a tecnologia de patch. Quando o componente é anexado ao componente, o componente está em um estado flutuante estável. A tecnologia inicial utilizava garras mecânicas para posicionamento passivo, resolvendo assim o problema de posicionamento de componentes de máquinas de colocação precoce. No entanto, foi realmente um método mecânico. Vários erros na fabricação mecânica refletiram diretamente a qualidade do posicionamento dos componentes, especialmente a melhoria da velocidade do patch. Na época, o ruído mecânico, o desgaste das peças e a longevidade da precisão limitam o avanço das garras de posicionamento mecânico.
Nos últimos anos, sistemas de amostragem para sistemas de visão, servos, processamento de imagens de computador, etc. mudaram o uso de máquinas sozinho para resolver problemas de posicionamento. Em vez disso, ele usa um sistema de alinhamento a laser infravermelho sem contato e corrige automaticamente os desvios durante o movimento.
Rotação do componente SMT:
Quando o dispositivo de sucção da cabeça de sucção é movido e posicionado, a maioria dos componentes executa um movimento rotativo quantitativo (ângulo q). Em primeiro lugar, o eixo do eixo de instalação do componente na placa de correção e o eixo do componente durante o movimento (q ′ ângulo) é o primeiro. Resolva a diferença angular (q "ângulo") do componente no alimentador e o eixo do bloco da placa PCB q = q '+ q ". O mecanismo para corrigir o desalinhamento angular das montagens de componentes tem sido controlado por um motor passo-a-passo aberto e operado por uma pequena correia síncrona. Atualmente, a nova máquina de colocação foi substituída por alguns micro-motores especiais, o que melhora consideravelmente o desempenho do mecanismo. A fim de aumentar a velocidade de colocação da máquina de colocação, uma combinação de múltiplos bicos é adotada na cabeça de colocação, e seus procedimentos operacionais são precisamente controlados por um computador.