Arqueiro Tipo de montanhista
O alimentador de componentes e o substrato (PCB) são fixos. A cabeça de posicionamento (com vários bicos de sucção a vácuo) é movida para frente e para trás entre o alimentador e o substrato. O componente é removido do alimentador e a posição e direção do componente são ajustadas. Coloque no substrato. O cabeçote do chip é nomeado porque é montado em uma viga em movimento de coordenadas X / Y em arco.
O método de ajuste da posição e direção dos componentes pelo montador de arco:
1) Posição de ajuste da centralização mecânica e direção de ajuste da rotação do bico. Esse método só pode alcançar precisão limitada e os modelos posteriores não são mais usados.
2) Reconhecimento a laser, posição de ajuste do sistema de coordenadas X / Y, direção de ajuste da rotação do bico. Este método pode obter reconhecimento durante o vôo, mas não pode ser usado para o elemento BGA do conjunto de grade de esferas.
3) Reconhecimento da câmera, posição de ajuste do sistema de coordenadas X / Y, direção de ajuste da rotação do bico. Geralmente, a câmera é fixa e a cabeça do chip voa sobre a câmera para reconhecimento de imagem. Demora um pouco mais do que o reconhecimento a laser, mas pode identificar qualquer componente. O sistema de reconhecimento de câmera que realiza reconhecimento durante o vôo tem outros sacrifícios em termos de estrutura mecânica.
Nesta forma, a velocidade da cabeça do remendo é limitada porque se move uma longa distância para frente e para trás. Geralmente, vários bicos de sucção a vácuo são usados para transportar materiais ao mesmo tempo (até dez) e um sistema de feixe duplo é usado para aumentar a velocidade. , Quase duas vezes mais rápido que o sistema de feixe único. No entanto, em aplicações práticas, as condições de alimentação simultânea são difíceis de alcançar, e diferentes tipos de componentes precisam ser substituídos por diferentes bicos de sucção a vácuo, e há um atraso na troca dos bicos de sucção.
A vantagem deste tipo de máquina é que o sistema possui uma estrutura simples e pode alcançar alta precisão. É adequado para componentes de vários tamanhos e formas, e até componentes de formas especiais. Os alimentadores estão na forma de correias, tubos e bandejas. É adequado para produção em lotes pequenos e médios, e várias máquinas podem ser combinadas para produção em lotes grandes.