Uma das principais vantagens dos motores de passo é que eles são adequados para o controle de malha aberta. Sob controle de malha aberta, o motor de passo é controlado por uma sequência de pulsos com intervalo de tempo definido, e o feedback para o sensor e o circuito eletrônico correspondente são desnecessários no sistema de controle. Esse tipo de circuito é simples e de baixo custo, de modo que o sistema de controle de malha aberta do motor de passo pode ser amplamente utilizado.
No entanto, o controle de malha aberta do motor de passo não pode evitar as desvantagens inerentes ao próprio motor de passo, ou seja, ressonância, oscilação, perda de passo e difícil de alcançar alta velocidade. Por outro lado, é difícil que a precisão do sistema de motor de passo de controle de malha aberta seja superior à classificação e sua precisão de posicionamento seja relativamente baixa. Portanto, no sistema com alta exigência de padrões de precisão e estabilidade, o sistema de controle em malha fechada deve ser adotado.
O controle de malha fechada do motor de passo pode determinar a transição de fase com a posição do rotor usando feedback de posição e (ou) feedback de velocidade, o que pode melhorar significativamente o desempenho do motor de passo.
No sistema de controle de malha fechada do motor de passo, ou no rastreamento e feedback com precisão específica, devemos expandir a faixa de velocidade de trabalho, melhorar a precisão de rastreamento e posicionamento em uma determinada velocidade ou obter o limite de velocidade e o limite do índice de precisão . Comparado com o desempenho do controle de malha aberta, o desempenho do controle de malha fechada do motor de passo tem as seguintes vantagens:
Com o aumento do torque de saída, a velocidade dos dois diminui na forma não linear, mas o controle em malha fechada melhora a característica de frequência de torque.
No controle de malha fechada, a curva de potência / torque de saída pode ser melhorada. O motivo é que a conversão da excitação do motor é baseada nas informações de posição do rotor na condição de circuito fechado. O valor atual depende da carga do motor. Portanto, mesmo na faixa de baixa velocidade, a corrente também pode ser totalmente convertida em torque.
Sob controle de malha fechada, a curva de torque de eficiência é aprimorada。
A maior velocidade de operação pode ser obtida no controle de malha fechada com velocidade de rotação mais estável e suave.
O motor de passo pode ser acelerado e desacelerada automática e efetivamente no controle de loop próximo.
A eficiência pode ser aumentada para 7,8 vezes e a velocidade pode ser aumentada para 3,6 vezes no inversor de circuito fechado. O desempenho do motor de passo de malha fechada é melhor que o do motor de passo de malha aberta em todos os aspectos. O drive de circuito fechado do motor de passo tem as vantagens do drive de circuito aberto e do servo motor DC sem escova.
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