1. A placa de circuito impresso a ser montada entra na pista de transmissão e o sensor na entrada da pista encontra a placa de circuito impresso. O sistema diz ao motor do transportador para funcionar e envia o PCB para a próxima posição.
2. Quando o PCB entra no ponto inicial da área de operação, o equipamento de transferência envia o PCB para a posição de colocação e aciona o sensor da posição de colocação quando está prestes a ser colocado. O sistema controla a organização correspondente para fazer o PCB ficar na posição de colocação predeterminada. Operação do equipamento de posicionamento mecânico, PCB fixo na posição predeterminada. Prenda o PCB para evitar que ele se mova.
3. Operação do equipamento de posicionamento de PCB, determinar se a orientação da PCB está na orientação predeterminada, caso contrário, corrija o sistema de coordenadas do sistema de referência de coordenadas de orientação da PCB.
4. De acordo com a configuração do programa, verifique a marca de discriminação óptica de processamento (mank) para determinar a orientação do PCB.
5. Os componentes embalados no alimentador especial são transportados ou preparados para a posição pré-determinada de acordo com a posição definida pelo programa.
6. Quando o bocal se move para a posição do elemento de captação, o vácuo é aberto e o bocal cai para o elemento de captação.
7. O sensor de pressão de vácuo ou sensor fotoelétrico é usado para detectar se o elemento é absorvido.
8. Através da câmera ou sensor fotoelétrico para detectar a altura do elemento (direção vertical).
9. Através da câmera ou sensor fotoelétrico para detectar o ângulo do componente (direção horizontal), e identificar as características do componente, e então ler o valor da característica do componente predefinido no banco de dados do componente, e comparar o valor prático com o valor de detecção, de modo a julgar as características do componente.
Quando os autovalores não coincidem, a falta do elemento de pick-up é julgada e a pick-up é feita desde o início. Se for consistente, a orientação central atual e o ângulo de rotação do componente são calculados.
10. Jogue o componente com defeito na caixa de coleta de lixo.
11. De acordo com a configuração do programa, ajuste o ângulo do componente por meio da rotação da cabeça de montagem; ajuste a coordenada de direção XY para a orientação de configuração do programa por meio do movimento do cabeçote de montagem ou PCB, de modo que o centro do componente coincida com o ponto de orientação de montagem.
12. O bocal de sucção cai para a altura predefinida, o vácuo é vedado e os componentes caem para completar a montagem.
13. Percorra a partir da etapa 5 até o final da montagem.
14. A peça de colocação se move para a posição de descarregamento e transfere o PCB colado para a pista de descarregamento. O sensor no início da trajetória de descarregamento é acionado e o sistema de controle diz ao motor do transportador para trabalhar e enviar o PCB para a próxima posição até que seja enviado para fora da máquina.