Com o desenvolvimento da indústria, a busca contínua das pessoas por miniaturização e produtos eletrônicos leves, a demanda do mercado porescolha e coloquemáquinatambém está aumentando, e o mercado está se tornando cada vez mais intenso. No entanto, uma das tecnologias do sistema de visão é a chave para a máquina SMT, que determina a capacidade de colocação da máquina pick and place e afeta diretamente a precisão e a velocidade de colocação da máquina SMT.
Os sistemas de alinhamento de visão são comumente usados em máquinas SMT de alto desempenho. O sistema de alinhamento visual utiliza a tecnologia de processamento de imagem digital, quando o bocal do cabeçote de montagem absorve o componente, no processo de movimentação para a posição de montagem, pela câmera fixada no cabeçote de montagem ou fixada em uma determinada posição no corpo para obter o imagem, e através da distribuição de densidade óptica do componente de detecção de imagem, essa densidade óptica em formato digital e, em seguida, através da câmera em muitos componentes fotossensíveis de pequena precisão compostos de matriz de acoplamento óptico CCD, saída Essas densidades ópticas são então transmitidas digitalmente através da matriz de optoacoplador CCD de muitos elementos fotossensíveis de precisão pequenos na câmera para produzir um valor de escala de cinza de 0 a 255. O valor da escala de cinza é proporcional à densidade óptica, quanto maior o valor da escala de cinza, mais clara a imagem digitalizada. As informações digitalizadas são armazenadas, codificadas, amplificadas, agrupadas e analisadas, os resultados são realimentados para a unidade de controle e os resultados do processamento são enviados ao sistema servo para ajustar o desvio de posição absorvido pelos componentes de compensação e, finalmente, a operação de colocação é concluído.
Ele pode montar pequenos componentes de chip, componentes IC finos ou componentes moldados com alta velocidade e alta precisão através do sistema de identificação visual para diferentes componentes.
O montador SMT multifuncional com base no posicionamento da visão tem marcação (orifício circular de 1,00mm de diâmetro) em componentes importantes, como eixo de montagem, lente móvel/estática, suporte de bocal e alimentador, a visão de máquina pode descobrir automaticamente o coordenadas do sistema central dessas marcas para estabelecer a relação de conversão entre o sistema de coordenadas do sistema montador e o PCB e o sistema de coordenadas do componente de montagem e calcular o movimento tridimensional do montador. Coordenadas precisas; cabeça de montagem de acordo com o tipo de pacote de componente de montagem importado, número do componente e outros parâmetros para o bocal de aperto de posição correspondente, componentes de absorção; lente estática de acordo com os procedimentos de processamento visual para absorver componentes para detecção, identificação e alinhamento; o alinhamento é concluído depois que os componentes da cabeça de montagem serão montados no PCB na posição predeterminada.
Esta série de ações de identificação, alinhamento, detecção e montagem de componentes é concluída automaticamente pelo sistema de controle após o PC industrial ter adquirido os dados relevantes de acordo com as instruções correspondentes.
Projeto do sistema de controle de visão O sistema de controle da máquina de montagem SMT multifuncional com base no posicionamento de visão completa principalmente as funções de controle de movimento de coordenadas XYZ, aquisição de imagem, acesso automático e posicionamento da placa PCB, alimentação automática do alimentador, controle automático de a válvula solenóide de vácuo do bocal de sucção, etc. O sistema de controle da máquina de montagem consiste em PC industrial, cartão de controle de movimento, cartão de imagem, placa de interface de E/S, etc. Ele realiza as três coordenadas e controle de interface de E/S periférico para garantir a precisão e resposta rápida do movimento e coopera com os módulos mecânicos e de visão para realizar toda a função da máquina. O PC industrial é o núcleo de todo o sistema de controle, realizando as funções de aquisição e transmissão de dados, análise e processamento de toda a máquina e emitindo instruções para todas as partes para completar a transmissão mecânica, processamento de imagem e funções de detecção. O cartão de controle de movimento realiza principalmente a aquisição de sinais de controle de movimento coordenado, transmissão de vários dados de processamento, instruções de execução de movimento e outras funções. O cartão de imagem coleta e transmite principalmente os dados de vários componentes de montagem e pontos de marcação na placa PCB.
O sistema de visão pode trocar informações com o sistema de banco de dados, o sistema de controle e o sistema de calibração do sistema por meio da interface homem-máquina ou automaticamente. Por meio da HMI, o sistema de visão pode ser acionado para executar funções como aquisição de imagem em tempo real, fechamento da aquisição, leitura na imagem e exibição da imagem. Quando o sistema HMI envia um comando de operação automática, o sistema de visão envia valores de coordenadas para obter um posicionamento preciso.
No sistema de visão da máquina de montagem, dois grandes desafios são resolvidos.
Uma delas é a integração do sistema de visão, inclui controle de programa de fonte de luz LED, ingestão de imagem, transmissão de número, processamento de imagem e outras tecnologias;
O segundo é o algoritmo, que envolve principalmente identificação de componentes, velocidade de processamento de imagem e outras questões. O sistema de visão de máquina de colocação adota câmera Sony e placa de processamento de imagem MATROX para obter posicionamento de placa PCB, identificação automática, alinhamento e detecção de componentes, identificação automática de coordenadas do sistema, correção automática de desvio de posição de colocação e outras funções, e tem o nome de " olhos da máquina".
